在操作無(wú)人機(jī)飛行前要做好對(duì)無(wú)人機(jī)的各項(xiàng)檢查，任何一項(xiàng)無(wú)人機(jī)存在的問(wèn)題都有可能會(huì)導(dǎo)致飛行事故的發(fā)生，下面我們就以多旋翼飛行器為例來(lái)學(xué)習(xí)一下無(wú)人機(jī)起飛前起飛中和起飛后需要注意的檢查事項(xiàng)。多旋翼無(wú)人機(jī)起飛前有哪些檢查事項(xiàng)？

1.遙控器天線位置，各開(kāi)關(guān)位置，油門(mén)桿位置，打開(kāi)遙控器后檢查電池電壓，發(fā)射制式，模型名字，微調(diào)位置是否正確，計(jì)時(shí)器是否清零。

2.各軸機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)是否鎖緊，機(jī)體所有固定螺絲有無(wú)松動(dòng)。

3.各軸螺旋槳方向安裝是否正確并鎖緊牢固，螺旋槳有無(wú)破損，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)是否順暢，電機(jī)和電機(jī)座固定牢靠，電機(jī)座與碳管固定螺絲是否松動(dòng)。

4.GPS支撐桿是否鎖緊，GPS及磁羅盤(pán)底部雙面膠固定是否牢靠，磁羅盤(pán)箭頭方向確認(rèn)無(wú)位移。

5.電子設(shè)備插頭和焊點(diǎn)是否有松動(dòng)和氧化，插頭與插座防松機(jī)構(gòu)安裝是否到位，檢查動(dòng)力電插座香蕉頭燒蝕情況。

6.使用測(cè)電器檢查準(zhǔn)備安裝到多旋翼上的電池電壓是否滿電，電池安裝上飛機(jī)后使用電池綁帶將電池固定牢固后檢查多旋翼重心位置是否正確，地面站確認(rèn)飛控上電后使用地面站再次檢查檢查電池電壓是否滿電，如使用手機(jī)地面站或PC地面站需留意地面站剩余電量是否滿足作業(yè)任務(wù)時(shí)間要求。

7.上電檢查任務(wù)載荷工作情況是否工作正常。

8.GPS搜星達(dá)到7顆以上，檢查靜止?fàn)顟B(tài)下機(jī)體“姿態(tài)角”是否正確，抬起機(jī)體做俯仰和橫側(cè)運(yùn)動(dòng)機(jī)體檢查姿態(tài)角是否正確，LED指示燈閃爍狀態(tài)是否正常。

9.撥動(dòng)開(kāi)關(guān)通過(guò)地面站檢查“飛行狀態(tài)”能否在“手動(dòng)”、“自動(dòng)懸停”之間進(jìn)行切換。撥動(dòng)開(kāi)關(guān)通過(guò)地面站檢查是否能否在“自動(dòng)導(dǎo)航”、“自動(dòng)返航”之間進(jìn)行切換。通過(guò)以上檢查確定通道設(shè)置正確，并再次確認(rèn)LED指示燈正確指示工作狀態(tài)。

10.遙控器關(guān)機(jī)檢查失控保護(hù)是否起作用，在地面站中檢查“飛行狀態(tài)”是否切換到“自動(dòng)返航”然后再重新開(kāi)機(jī)。

11.通過(guò)地面站確定動(dòng)力電電壓是否滿電，6S滿電電壓25.2V左右。

12.檢查手控舵位是否正常。

13.“電壓初始警報(bào)值”作業(yè)狀態(tài)下設(shè)定3.65V，練習(xí)飛行狀態(tài)下設(shè)置為3.7V。

14.確認(rèn)“飛機(jī)種類”與實(shí)際多旋翼類型相對(duì)應(yīng)，如設(shè)定錯(cuò)誤無(wú)法起飛。

15.在“手動(dòng)”狀態(tài)解鎖后下推極低速油門(mén)，讓電機(jī)剛好開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)速較低的狀態(tài)檢查電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向是否正確，電機(jī)混控動(dòng)作是否正確。

16,確認(rèn)飛行空域是否安全，起飛前確認(rèn)圍觀群眾在飛手身后，多旋翼距離飛手5米以上安全距離再起飛。

多旋翼無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中如遇到白燈閃爍應(yīng)讓多旋翼恢復(fù)懸停狀態(tài)，如白燈持續(xù)閃爍。普度國(guó)際航空技術(shù)（東莞）有限公司，坐落于新一線城市東莞市萬(wàn)江區(qū)，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、培訓(xùn)為一體的無(wú)人機(jī)綜合服務(wù)平臺(tái)，公司產(chǎn)品主要包含航拍無(wú)人機(jī)、軍用無(wú)人機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)、應(yīng)急救援無(wú)人機(jī)、垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)等等機(jī)型。